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16.5.2 LERF(Language Embedded Radiance Fields)와 ConceptFusion: 3D 공간 쿼리
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인공지능 (Artificial Intelligence, AI)
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제목: Embodied AI & Modern Control
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Chapter 16. 시각-언어 모델과 개방형 어휘 인식 (VLMs & Open-Vocabulary Perception)
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16.5 3D 공간과 의미론적 지도 작성 (Semantic Mapping in 3D)
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16.5.2 LERF(Language Embedded Radiance Fields)와 ConceptFusion: 3D 공간 쿼리
16.5.2 LERF(Language Embedded Radiance Fields)와 ConceptFusion: 3D 공간 쿼리